상위 제어기에서 Alarm 신호 확인이 가능합니다. 모터 드라이브 제품 군에서는 입출력 접점신호로 Alarm을 발생 시키면서 드라이브의 적색 LED로 Alarm의 종류를 파악할 수 있으며 제어기 내장형 드라이브 제품 군은 통신 DLL library를 통하여 Alarm 발생여부와 그 종류를 파악하고 동시에 드라이브의 적색 LED로도 파악할 수 있습니다.

​상태표시 LED의 점멸횟수에 따른 Alarm의 종류는 다음과 같습니다.(예시: Ezi-SERVOII Plus-E) 

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1. Pulse 입력 형 드라이브 제품 군 (예 : Ezi-SERVO ST)

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​​2. 제어기 내장형 드라이브 제품 군 (예:Ezi-SERVOII Plus-E) 상위제어기와의 외부 배선 방식과 과 상태 표시 LED에 의한 Alarm 종류의 표시 방식은 드라이브 제품 군과 동일합니다. 제어기 내장형 드라이브는 통신 기능을 포함하고 있기 때문에 Alarm 관련 정보를 통신명령을 이용하여 전달 받을 수 있습니다.

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Ezi-SERVOII Plus-E 제어기서 지원되는 통신에 의한 명령(DLL library)에는 크게1) 드라이브 연결용 함수2) 파라미터 제어용 함수3) 서버 제어용 함수4) 입출력 제어용 함수5) 드라이브 상태 제어함수6 )운전 제어함수 등으로 구분할 수 있으며7) Alarm 관련하여서는 드라이브 상태 함수를 다음과 같이 사용하면 됩니다.​

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Alarm 발생여부 확인용 (상태 Flag값에 포함됨)​

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​​발생된 Alarm의 종류 확인용

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​​발생된 Alarm을 reset 시키기 위한 명령용

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​당사에서 제공된 GUI의 ‘Axis Status’창을 통하여서 Alarm의 발생 여부와 종류를 파악할 수 있으며 ‘ALARM RESET’을 이용하여 Alarm 해제를 시도할 수 있습니다.

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1. 발생조건 - 드라이브의 과열 Alarm의 경우 모든 Ezi-SERVO 및 S-SERVOII 시리즈는 드라이브의 내부 온도가 85℃ 이상일 경우, 공히 [과열 이상] 5번 Alarm이 발생하게 됩니다.2. 해결방안 - 여러 대의 제품을 하나의 밀폐 공간에 설치할 때는, 냉각 팬 등을 설치하시어 드라이브의 주위 온도가 가능한 50℃ 이하로 되도록 설치 및 사용해 주시기 바랍니다.

​1. 설정조건 : 10ms ~ 5,000ms (출하값 400ms)2. 배선 (아래 배선표 참조)

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1. 브레이크 Delay 설정 조건 Ezi-SERVO 시리즈의 경우 먼저 Ezi-SERVO Plus-E 제품은 최소 10ms ~ 5,000ms 까지 Delay Time 설정이 가능하며, 출하 값은 400ms 입니다. 출하 값으로 설정 시 상하 구동의 경우 부하에 따라 축에 연결된 부하물의 낙하 가능성이 있어 설정 값 변경작업을 요청 드립니다. (Ezi-SERVO ST 의 경우는 고객 측에서 Delay Time 설정이 불가능하며 공장 출하 값으로 사용하셔야 합니다. )

Ezi-SERVO외 S-SERVOII 나 Ezi-STEP등 Brake를 장착하여 사용하는 각 제품별로 출하 값에 약간의 상이함이 있으니, 반드시 제품 사용 전 해당 제품 매뉴얼을 참조해 주시기 바랍니다.

Ezi-SERVO ST 및 Plus-E 계열 Brake 타입의 브레이크 배선은 다음과 같습니다.

Ezi-SERVO ST 및 Plus-E 계열(모터 사이즈 86mm) Brake 타입의 브레이크 배선은 다음과 같습니다.

< 추가 설명 > 전자 브레이크에는 무여자 작동형과 여자 작동형 브레이크 두 가지가 있습니다.[무여자 작동형] 브레이크의 경우에는 브레이크부의 전원을 OFF 했을 경우 BRAKE가 작동을 시작하고 SHAFT를 유지하여 정전 시의 안전 BRAKE로 볼 수 있습니다. 반면에[여자 작동형] 브레이크의 경우에는 모터 정지와 동시에 브레이크부를 ON 하면 BRAKE가작동하여 SHAFT를 유지하며, 무여자 작동형에 비해서는 큰 유지력을 갖습니다.

파스텍의 Ezi-SERVO는 무여자 구동 방식의 전자기 브레이크를 채용하고 있습니다.브레이크에 전원이 공급 되어야 제동력이 발생 되고, 전원이 끊어지면 제동력을 상실하는 여자 방식 브레이크와 달리, Ezi-SERVO에 채용되는 브레이크는 전원이 끊어지면 브레이크 내부 스프링의 압착력에 의해 제동력이 발생되며, 비상 전원 차단 시에도 브레이크가 기계적으로 제동력을 발휘하여 회전을 완전히 방지 함으로서, 상하 구동의 경우에도 급작스런 낙하를 방지하여 상황에 유연하게 대응 할 수 있습니다. 

발생조건 : 모터 정지 상태에서 90° 이상의 위치 오차가 발생한 경우

해결방안 :

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