· 중공축 모터와 볼나사 스플라인을 일체화한 슬림형 액추에이터

· 진공 흡착(V), 직선 운동(Z), 회전 운동(R) 세 가지 기능을 하나의 제품으로 구현

· 반복 위치 결정 정밀도 ±0.01mm(Z축), ±0.1˚(R축)

· CiA402 드라이브 프로파일

· 클로즈드 루프 스테핑 시스템

· No 게인 조정, No 헌팅

· 발열 최소화, 토크 향상, 높은 분해능, 빠른 응답속도