당사 제품 선정의 경우 대리점에 문의 하시거나 본사에 문의 하시면 제품 선정을 도와 드리며 또한,  당사 홈페이지에 접속하시면 다양한 적용 사례에 (총 4가지) 있어서 필요한 정보를 입력 하신 후, 모터 선정을 하실 수 있습니다.

■ 스테핑 모터 선정 시 부하의 관성 모멘트 값을 로터 관성 모멘트 값의 30배를 넘지 않도록 선정해야 합니다. 부하 관성 모멘트가 크면 시작 및 정지 시 오버 슈트나 언더 슈트가 커지고 상승 시간이나 세틀링 타임에 영향을 미칠 수 있습니다.

■ 파스텍 홈페이지의 모터 선정 프로그램의 사용 예 (ex – 중공 감속기 사용)

■ 비율 ‘K’ 가 30을 초과하는 경우 모터 Rotor의 관성 모멘트가 좀 더 큰 모터를 사용하거나 감속기의 감속비를 올려서 다시 계산하기를 권장합니다.    (관성 모멘트는 감속기를 체결할 경우 1/감속비2 로 줄어 듭니다. )

파스텍 제품의 품질 보증기간은 1년입니다.

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1년 내에 제품의 하자로 인하여 문제가 발생한 경우 무상 수리 또는 교체를 원칙으로 하며, 제품을 사용 하시다가 문제가 발생 하신 경우, 구입하신 대리점에 연락을 하시면 아래에 명시된 폐사의 A/S 처리 절차에 따라 유, 무상 수리가 가능합니다. 따라서, 어떤 경우라도 제품에 문제가 발생된 경우에는 제품을 구매하신 파트너사 또는 파스텍 영업팀(032-234-6300)으로 연락해 주시면 문제 해결을 위해 최선을 다하도록 하겠습니다.

파스텍은 기본적으로 글로벌 스텐다드를 따르는 것이 방침이며, CE 인증의 경우 전 제품에 대하여 인증을 확보 하는 것으로 추진을 하고 있고, 고객의 요구에 의하여 각 모델 별로 ROHS, S-Mark등의 인증을 받을 수 있도록 추진을 하고 있습니다. 모든 모델에 대해서 모든 인증을 획득하는 것이 원안 입니다만, 소요 시간, 소용 비용이 필요하므로, 우선 순위에 의거 순차적으로 진행을 하고 있으므로 특별한 요청이 있으신 경우 파스텍 영업팀 (032-234-6300)으로 연락 주시면, 성실히 답변해 드리도록 하겠습니다.

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또한, 각 인증서는 파스텍 홈페이지 내 간편 다운로드 / 인증서 탭에서 다운 받으실 수 있습니다.

A/S 용도인 경우에는 드라이브 및 모터, 기구물 단품 구매가 가능 합니다.

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㈜파스텍은 고객이 사용하는 모터를 구동하는데 최적화된 환경을 제공하기 위하여 모터와 드라이브를 별도로 판매하지 않고 Unit 제품 기준으로 판매를 하는 것이 기본 정책입니다.

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단, 정상적인 환경에서 사용을 하시다가 드라이브가 손상이 된 경우, 또는 구동 중 문제가 발생한 모터 및 기구 물들에 대한 A/S 역시 구입하신 대리점에 연락을 하시면, 아래에 명시된 폐사의 A/S 처리 절차에 따라 유, 무상 수리가 가능하며, 수리가 불가능한 경우 또는 비정상적인 사용의 경우 별도로 드라이브만 구매를 하실 수 있으니, 제품을 구매하신 대리점 또는 파스텍 영업팀(032-234-6300)으로  연락해 주시면 세부적인 상담을 진행해 드리도록 하겠습니다. A/S 접수 후 최대 3일 이내 제품 수리 및 대체를 해 드리고 있습니다.

서보 모터의 경우 속도와 관계없이 토크가 일정하게 나오는 특성이 있어 Watt 계산이 가능하지만, 스텝모터의 경우 속도대별 토크가 다르기 때문에 단순 Watt 환산이 어렵습니다.

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굳이 환산을 한다면, 스텝모터 속도대별 용량이 각각 계산되어야 합니다.

하기 표는 스텝모터 약 1,000rpm 기준으로 대체 가능한 용량에 대한 자료 입니다.

1,000rpm 이상 사용시는 해당 용량보다 토크가 작을 수 있으니  주의하여 주시기 바랍니다.

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파스텍의 Ezi-STEP 시리즈는 타사 제품과 차별되는 아래의 두 가지 기능에 의해 저속에서 보다 깨끗한 이미지를 구현 가능합니다.

1. 고정도 마이크로 스텝 기능 및 Filtering- 고성능 DSP에 의해 기본 분해능인 1.8도를 최대 1/250(0.0072도)까지 분할 가능합니다.- 기존의 드라이브와 달리, Ezi-STEP은 PWM제어를 매 25uSec 마다 수행하기 때문에 보다 정밀한 전류 제어가 가능함에 따라 고정도 마이크로 스텝이 가능합니다.- 또한 극저속 영역에서 입력 펄스의 Software Filtering 기법에 의해 부드러운 운전이 가능합니다.

2. Software Damping- 마이크로 스텝 구동 시 스테핑 모터에 가하는 전류는 정확한 정현파 형태지만, 실제로 모터 마그네틱 플럭스의 비선형성, 고속 영역에서의 역기전력 증가에 의한 모터 전류의 감소, 모터 상간 전압의 감소 등 모두 스테핑 모터의 진동을 유발하는 원인입니다. Ezi-STEP은 이 비선형성을 고성능 MCU에 의해 감지하여, 이를 보상하기 위해 모터의 자극 위치에 대한 전류의 위상을 제어함으로써 진동 억제가 가능 합니다. 스테핑 모터의 진동 억제가 가능함에 따라, 고속 영역에서의 운전이 가능합니다.

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파스텍의 Ezi-SERVO에 의한 토크 제어 기능은 (Torque Control 혹은 Push Motion 기능) 위치 명령에 의해 이동 중 특정 위치에서부터 정해진 힘을 유지하면서 이동하며, 이동 중 물체 (work)에 접촉되면 이동을 멈추지만 (Stop Mode) 그 힘은 계속 유지하는 기능입니다. 

(지원 제품 : Ezi-SERVOII Plus-E, Ezi-SERVO PR-MINI, Ezi-SERVO ALL (28각 제외))

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· 임의 위치에서, 위치제어에서 토크제어로의 전환이 가능합니다.· 위치 제어에서 토크제어로 전환 후, 소정의 힘에 도달하면 그 토크를 유지합니다.

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​​· 기능 설명

임의의 위치에서, 위치제어에서 토크제어로 전환합니다.토크제어로 전환 후, 이동하여 물체에 접촉합니다. 소정의 토크에 도달하면 정지한 후, 그 토크를 유지합니다.

①  Push Motion 지령을 내립니다.

②  Position Motion 지령을 내리고, 실행합니다. (Position Mode 상태)

③  Position Motion 으로부터 감속하여 Push Motion 속도를 전환합니다.(이 경우, 속도는 400[rpm]이하로 해야 합니다. )

④  물체에 접촉할 때 까지 이동 후, 접촉하면 소정의 토크를 유지합니다.

     (Push Mode 상태) (In Position Signal Output)

1. 고객 선택의 편의성

2. 모터 및 기구물 기능최적화

3. 신속한 기술지원 

​파스텍 제품은 스텝핑 모터 기반, Closed Loop 제어 시스템입니다.일반적으로 고객들이 사용해 온 서보 제품이나 오픈 루프 스텝 모터들의 경우, 스텝 모터 특성에 가장 적합한 Application 들에 부적절한 서보 제품들이 장착 되거나, 또는 오픈 루프 스텝 모터의 단점들 (탈조, 100% 토크 사용 불가 등) 때문에 많은 문제가 발생합니다.

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또한 일반적으로 모터와 기구물들을 개별적으로 고객들이 구매하여 사용하기 때문에 위와 같은 문제점들을 잠재적으로 가지고 있습니다.

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​파스텍에서는 Closed Loop 스텝 모터 시스템이 가장 적합한 기구물들 (인덱스향 기구물 및 소형 액츄에이터 및 실린더 그리고 얼라인먼트 스테이지 등)에 Ezi-SERVO를 장착하여, 고객분들이 One Stop 으로 제품을 구매하실 수 있도록 다양한 솔루션들을 가지고 있으며, 제품 사용 중 기술적인 문의 및 문제점 발생 시, 당사로부터 한 번에 신속한 지원을 받으실 수 있다는 장점이 있습니다.

Ezi-SERVO 제품은 기본적으로 Full Closed Loop 제품입니다.그러나 장비의 특성이나 고객 요청 사항에 따라 필요한 경우 Semi-Closed Loop를 적용하여 제품 판매를 하고 있습니다.

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표준 Ezi-SERVO 제품의 경우 0~최대 7 펄스까지 In-Position 설정이 가능하지만, Semi-Closed Loop이 적용 되는 경우, 파라미터 설정에 따라 “0” 일 경우는 Full Closed Loop 제어 “1”일 경우는 Semi-Closed Loop 제어로 변경 사용 가능하며, Semi-Closed Loop 일 경우의 In-Position 범위는 49펄스입니다.

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단, Semi-Closed Loop Mode 는 대관성부하의 정지 시 완전정지를 도울 수 있지만, 정지상태(±1.8°) 에서 Open Loop 로 제어를 하기 때문에 위치정밀도가 Full Closed Loop Mode 에 비해 정밀하지 않을 수 있으니 이점 참고 바랍니다.

Ezi-SERVO ST의 Settling Time은 In-Position 설정 범위에 따라 차이가 있을 수 있습니다. 0~최대 7 Pulse 범위로 In-Position 설정이 가능합니다만, 오차 범위가 커질 수록 상대적으로 In-Position에 대한 응답 속도 즉, Settling Time이 빨라지며 예를 들어 In-Position 값이 최소값인 ‘0’으로 설정 되는 경우에는 최적의 위치 정밀도를 보장하되 상대적으로 position settling time이 약간 길어 질 수 있습니다.

​또한 다음과 같이 Rotary switch 설정에 의해  In-Position 응답을 응답 속도 [Fast Response] 또는 정밀도 [Accurate Response]에 따라, 각기 설정을 하여 적절하게 사용할 수 있습니다.

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** Ezi-SERVO-ST 시리즈 이외 타 제품들의 In-Position 설정 방법은 해당 제품의 카달로그 또는 매뉴얼을 참조해 주시기 바랍니다.

​*1 : 출하 시 설정값은 ‘0’ 입니다.