当社製品の選定の場合、代理店にお問い合わせいただくか、本社にお問い合わせいただければ製品選定をお手伝いし、

また、当社ホームページの顧客支援-モーター選定ガイドにアクセスすると、様々な適用事例に(計4つ)あり、必要な情報を入力した後、モーター選定をすることができます。

■ ステッピングモーターを選定する際、負荷の慣性モーメント値をローター慣性モーメント値の30倍を超えないように選定する必要があります。 負荷慣性モーメントが大きいと、

開始および停止時にオーバースーツやアンダースーツが大きくなり、上昇時間やセトリングタイムに影響を与える可能性があります。

■ ファステックホームページのモーター選定プログラムの使用例(ex-中空減速機を使用)

■ 比率「K」が30を超える場合、モーターRotorの慣性モーメントがより大きいモーターを使用するか、減速機の減速比を上げて再計算することをお勧めします。　

(慣性モーメントは減速機を締結する場合、1/減速比2に減ります。)

ファステック製品の品質保証期間は1年です。

1年以内に製品の欠陥により問題が発生した場合、無償修理または交換を原則とし、製品を使用中に問題が発生した場合、購入した代理店に連絡をすれば

下記に明示された弊社のA/S処理手続きに従って有、無償修理が可能です。

したがって、いかなる場合でも製品に問題が発生した場合には、製品を購入されたパートナー社またはファステック名古屋支社(070-5038-5587)にご連絡いただければ、

問題解決のために最善を尽くすようにいたします。

ファステックは基本的にグローバルスタンダードに従うことが方針であり、CE認証の場合、全製品に対して認証を確保することで推進をしており、顧客の要求によって各モデル別にROHS、

S-Markなどの認証を受けられるよう推進をしています。 すべてのモデルに対してすべての認証を獲得することが原案ですが、所要時間、所要費用が必要となりますので、

優先順位に基づき順次進めておりますので、特別なご要望がありましたら、ファステック営業チーム(032-234-6300)までご連絡いただければ、誠実にお答えいたします。

また、各証明書は、ファステックホームページ内のファステック検索ダウンロード/証明書タブからダウンロードできます。

アフターサービス用途の場合、ドライブ及びモーター、器具物の単品購入が可能です。

ファステックは顧客が使用するモーターを駆動するのに最適化された環境を提供するためにモーターとドライブを別途に販売せずにUnit製品基準で販売をすることが基本政策です。

ただし、正常な環境で使用中にドライブが損傷した場合、または駆動中に問題が発生したモーター及び器具物に対するA/Sも購入した代理店にご連絡いただければ、

下記に明示された弊社のA/S処理手続きに従って有、無償修理が可能であり、修理が不可能な場合、または異常な使用の場合は別途ドライブのみご購入いただけますので、

製品を購入された代理店またはファステック名古屋支社(070-5038-5587)までご連絡いただければ、詳細なご相談を進めさせていただきます。 

アフターサービスの受付後、最大3日以内に製品の修理及び代替を行っております。

サーボモーターの場合、速度と関係なくトルクが一定に出る特性があり、Watt計算が可能ですが、ステップモーターの場合、速度帯別トルクが異なるため、単純なWatt換算は難しいです。

あえて換算するなら、ステップモーターの速度帯別容量をそれぞれ計算しなければなりません。

下記の表はステップモーター約1,000rpm基準で代替可能な容量に関する資料です。

1,000rpm以上使用する場合は、該当容量よりトルクが小さいことがありますので、ご注意ください。

ファステックのEzi-STEPシリーズは、他社製品と差別化された以下の2つの機能により、低速でよりクリーンなイメージを実現できます。

1. 高精度マイクロステップ機能およびFiltering-高性能DSPにより、基本分解能である1.8度を最大1/250(0.0072度)まで分割可能です。- 従来のドライブとは異なり、

Ezi-STEPはPWM制御を25uSecごとに行うため、より精密な電流制御が可能であることにより、高精度マイクロステップが可能です。

また、極低速領域で入力パルスのSoftware Filtering技法によりスムーズな運転が可能です。

2. Software Damping-マイクロステップ駆動システムステッピングモーターに加える電流は正確な正弦波形態ですが、実際にモーターマグネチックフラックスの非線形性、

高速領域での逆起電力増加によるモーター電流の減少、モーター相間電圧の減少など、すべてステッピングモーターの振動を誘発する原因です。 

Ezi-STEPはこの非線形性を高性能MCUによって感知し、これを補償するためにモーターの刺激位置に対する電流の位相を制御することによって振動抑制が可能です。 

ステッピングモーターの振動抑制ができることにより、高速域での運転が可能です。

ファステックのEzi-SERVOによるトルク制御機能は、(Torque Control あるいは Push Motion 機能)位置命令によって移動中に特定の位置から決まった力を維持しながら移動し、

移動中に物体(work)に接触すると移動を止めますが、(Stop Mode)その力は維持し続ける機能です。

(対応製品:Ezi-SERVOII Plus-E、Ezi-SERVO PR-MINI、Ezi-SERVO ALL(28角を除く))

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· 任意の位置で、位置制御からトルク制御への切り替えが可能です···位置制御からトルク制御への切り替え後、所定の力に達したらそのトルクを維持します。

· 機能説明

任意の位置で、位置制御からトルク制御に切り替えます。トルク制御に切り替わった後、移動して物体に接触します。 所定のトルクに達したら停止した後、そのトルクを維持します。

① プッシュモーション指令を出します。

② Position Motion指令を出して、実行します。 (Position Mode 状態)

③ Position Motionから減速してPush Motion速度を切り替えます（この場合、速度は400[rpm]以下にする必要があります。 )

④ 物体に接触するまで移動後、接触すると所定のトルクを維持します。

(Push Mode状態) (In Position Signal Output)

1. 顧客選択の利便性

2. モーター及び器具物の機能最適化

3. 迅速な技術支援

ファステック製品はステッピングモーター基盤、Closed Loop制御システムです。一般的に顧客が使用してきたサーボ製品やオープンループステップモーターの場合、

ステップモーターの特性に最も適したアプリケーションに不適切なサーボ製品が装着されたり、またはオープンループステップモーターの短所(脱調、

100%トルク使用不可など)のため、多くの問題が発生します。

また、一般的にモーターと器具物を個別的に顧客が購入して使用するため、上記のような問題点を潜在的に持っています。

ファステックでは、Closed Loopステップモーターシステムが最も適した器具物(インデックスの香りの器具物及び小型アクチュエータ及びシリンダー、

そしてアライメントステージなど)にEzi-SERVOを装着して、お客様がOne Stopで製品を購入できるように多様なソリューションを持っており、

製品使用中に技術的なお問い合わせ及び問題点が発生した場合、当社から一度に迅速な支援を受けることができるという長所があります。

Ezi-SERVO製品は基本的にFull Closed Loop製品です。しかし、装備の特性や顧客の要請事項によって必要な場合、Semi-Closed Loopを適用して製品販売を行っています。

標準Ezi-SERVO製品の場合、0~最大7パルスまでIn-Position設定が可能ですが、Semi-Closed Loopが適用される場合、パラメータ設定によって「0」の場合はFull Closed Loop制御「1」の場合はSemi-Closed Loopの場合のIn-Position範囲は49パルスです。

ただし、Semi-Closed Loop Modeは、大慣性負荷の停止時に完全停止を助けることができますが、停止状態(±1.8°)でOpen Loopに制御するため、位置精度がFull Closed Loop Modeに比べて精密でない場合がありますので、ご参考ください。

Ezi-SERVOSTのSettling Timeは、In-Positionの設定範囲によって異なる場合があります。 0~最大7 Pulse範囲でIn-Positionの設定が可能ですが、

誤差範囲が大きくなるほど相対的にIn-Positionに対する応答速度、すなわちSettling Timeが速くなり、例えばIn-Position値が最小値である「0」に設定される場合には最適の位置精度を保障しますが、

相対的にposition settling timeが若干長くなることがあります。

** Ezi-SERVO-STシリーズ以外の他の製品のIn-Position設定方法は、該当製品のカタログまたはマニュアルをご参照ください。