ブランド紹介 製品情報 映像資料 ダウンロード カスタマーサポート 会社情報 Global Partners KR EN JP カテゴリー商品検索 検索ワード入力ボックス ブランド紹介 ブランド紹介 製品情報 Ezi-SERVO Ezi-SERVO CC-Link IE TSN Ezi-SERVO CC-Link IE TSN 4X Ezi-SERVO CC-Link IE TSN ALL Ezi-STEP Ezi-STEP CC-Link IE TSN Ezi-STEP CC-Link IE TSN 4X Ezi-STEP CC-Link IE TSN ALL Ezi-POS Ezi-POS CC-Link IE TSN G-Series Ezi-POS CC-Link IE TSN H-Series Ezi-SPEED Ezi-SPEED CC-Link IE TSN Ezi-ROBO Ezi-ROBO CC-Link IE TSN CLA Ezi-ROBO CC-Link IE TSN VZR Ezi-ROBO CC-Link IE TSN IGS Ezi-ROBO CC-Link IE TSN IGH Ezi-IO Ezi-IO CC-Link IE TSN DIO Ezi-IO CC-Link IE TSN AD Ezi-IO CC-Link IE TSN DA Ezi-IO CC-Link IE TSN CNT Ezi-LINEARSTEP Ezi-LINEARSTEP OPTION OPTION Brake OPTION Gearbox 映像資料 技術資料 製品紹介動画 製品デモ動画 ダウンロード 簡単ダウンロード カタログ マニュアル 図面 ソフトウェア プログラム例 認証書 カスタマーサポート モータ選定ガイド お問い合わせ (Q&A) よくあるご質問（FAQ） トレーニング日程／申込み ニュースレター 会社情報 FASTECHについて アクセス 会社ニュース ブランド紹介 製品情報 映像資料 ダウンロード カスタマーサポート 会社情報 Global Partners ブランド紹介 Ezi-SERVO Ezi-STEP Ezi-POS Ezi-SPEED Ezi-ROBO Ezi-IO Ezi-LINEARSTEP OPTION 技術資料 製品紹介動画 製品デモ動画 簡単ダウンロード カタログ マニュアル 図面 ソフトウェア プログラム例 認証書 モータ選定ガイド お問い合わせ（Q&A） よくあるご質問（FAQ） トレーニング日程／申込み ニュースレター FASTECHについて アクセス 会社ニュース カスタマーサポート モータ選定ガイド お問い合わせ（Q&A） よくあるご質問（FAQ） トレーニング日程／申込み ニュースレター モータ選定ガイド ボールねじ ベルト-プーリー ベルト-プーリー+ボールねじ ロータリーテーブル 計算に必要な基礎データ 黄色のセルに値を入力すると、その他の項目は自動で計算されます。 テーブルとワークの総荷重 W = kgf 外力 FE = kgf テーブルとワークの総質量 m = kg 重力加速度 g = m/sec² 直線運動部の摩擦係数 μ = sin α μ = ボールねじの駆動効率 ηB = 90% cos α = プリロードナットの内部摩擦係数 μ0 = 基本ステップ値 = ˚ ボールねじの直径 D = cm エンコーダ分解能 = ppr ボールねじの全長 L = cm 設置傾斜角 α = ˚ ボールねじのリード（ピッチ） P = cm 減速機の減速比 R = ボールねじの材質密度 ρ = kg/cm³ 減速機効率 ηR = 90% 移動距離 ℓ = cm 安全率 S = 位置決め時間 t0 = sec 角度分解能 Δθ = * 加減速時間 t1 = sec * 「位置決め時間の25%」が適切です。 初期化 計算実行 運転速度と加速度の算出 ワーク先端速度 V = I t0 - t1 = - = cm/sec ボールねじ回転速度 ωB = (V/P) × 60 = rpm 駆動モータの回転速度 ωM = (V/P) × R × 60 = rpm 駆動モータの回転角速度 ωM = (V/P) × R × 2π = rad/sec 駆動モータの回転角加速度 ωM = ω M t 1 = = rad/sec² ボールねじの加減速角速度 ωR = V P × 2π = × 2π = rad/sec モータ選定 選定されたモータのトルクグラフを見る トルク曲線 標準およびTOタイプ ミニおよび4Xタイプ ALLタイプ まずはロータの慣性モーメント J0 = 0 と仮定した場合： モータの駆動トルク TM = FASTECHのモータトルク曲線を参照 駆動モータの回転速度 ωM = rpmにおいて 駆動トルクが TM = N·m以上を出力できる適切なモータを選定する 選定されたモータの妥当性検証（再確認） ローター慣性モーメントを見る ローター慣性モーメント 選定されたモータの仕様からロータの慣性モーメント J0 を確認します。 J0 g · cm² = kg · cm² kg · m² モータの慣性モーメントを考慮して、駆動トルクを再計算します。 T N·m [ 選定されたモータの妥当性検証（再確認）] 選定されたモータのトルク曲線から、 選定されたモータの回転速度 ωM = rpmにおいて 選定されたモータのトルクが T = N·m以上であればOK、 選定されたモータのトルクが T = N·m以下であればNGのため、 モータの長さまたはサイズを一段階上げてモータの選定と妥当性の検証を再度繰り返します。 初期化 計算実行 負荷慣性モーメント比 K の確認 K = JL J0 × R² = × ² = 負荷慣性モーメント比 K が30以下であればOKです。 負荷慣性モーメント比 K が 30 を超える場合、運転は可能ですが、駆動時にモータがスムーズに動作しない問題（加減速時のガタつきや振動）が発生する可能性があります。そのため、加減速時間を十分に取り、運転速度を下げる必要があります。加減速時間や運転速度の調整が困難な場合は、モータの長さまたはサイズを一段階上げて、ロータの慣性モーメントが大きいモータの使用を推奨します。 減速機を使用する場合、選定したモータの駆動トルクが十分であっても、負荷慣性モーメント比 K が満たされない場合には、減速機の減速比を上げて対応することが可能です。ただし、その場合モータの回転速度が高くなり、トルクが急激に低下するステッピングモータでは注意が必要です。 ホームページファステック製品情報 FASTECH ホームページ CLPA ホームページ 三菱電機 システムパートナーカタログ
