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カスタマーサポート

モータ選定ガイド

計算に必要な基礎データ
설명이미지
黄色のセルに値を入力すると、その他の項目は自動で計算されます。
  • テーブルとワークの総荷重
    W = kgf
  • 外力
    FE = kgf
  • テーブルとワークの総質量
    m = kg
  • 重力加速度
    g = m/sec²
  • 直線運動部の摩擦係数
    μ =
  • sin α
    =
  • Beltの駆動効率
    ηT = 90%
  • cos α
    　 =
  • 1直径(モータ側)
    Dp1 =
  • 設置傾斜角
    α = ˚
  • 1厚さ(モータ側)
    Lp1 = cm
  • 減速機の減速比
    R =
  • Pulley 2直径(負荷側)
    Dp2 = cm
  • 減速比効率
    ηR = 0%
  • Pulley 2厚さ(負荷側)
    Lp2 = cm
  • Pully減速比
    Rp = Dp2/Dp1
  • Pulleyの材質密度
    ρP = kg/cm³
  • 単位Work移送量
    A = cm/rev
  • 移動距離
    ℓ = cm
  • 安全率
    S =
  • 位置決め時間
    t0 = sec
  • 加減速時間
    t 1 = sec
    * 「位置決め時間の25%」が適切です。
初期化 計算実行
運転速度と加速度の算出
  • ワーク先端速度
    V =
    • I
    • t0 - t1
    =
    • -
    = cm/sec
  • Pully2(負荷側)回転速度
    ωP2 = { V/(DP2/2) } = rad/sec = rpm
  • Pully1(モータ側)回転速度
    ωP1 = ωP2 × RP = rad/sec rpm
  • 駆動モータ回転角速度
    ωM = ωP1 × R = rpm = rad/sec
  • 駆動モータ回転角加速度
    ωM =
    • ωM
    • t1
    =
    = rad/sec²
モータ選定
選定されたモータのトルクグラフを見る
トルク曲線
그래프
그래프
그래프
  • まずはロータの慣性モーメント J0 = 0 と仮定した場合：
  • モータの駆動トルク
    TM = FASTECHのモータトルク曲線を参照
  • 駆動モータの回転速度
    ω M = rpmにおいて
  • 駆動トルクが
    T M = N·m以上を出力できる適切なモータを選定する
選定されたモータの妥当性検証
ローター慣性モーメントを見る
ローター慣性モーメント
로터 관성 모멘트
  • 選定されたモータの仕様からロータの慣性モーメント J0 を確認します。
  • J0 g · cm² = kg · cm² kg · m²
  • モータの慣性モーメントを考慮して、駆動トルクを再計算します。
  • T N·m
  • [ 選定されたモータの妥当性検証（再確認）]
  • 選定されたモータのトルク曲線から、
  • 選定されたモータの回転速度
    ωM = rpmにおいて
  • 選定されたモータのトルクが
    T = N·m以上であればOK、
  • 選定されたモータのトルクが
    T = N·m以下であればNGのため、
  • モータの長さまたはサイズを一段階上げてモータの選定と妥当性の検証を再度繰り返します。
初期化 計算実行
負荷慣性モーメント比 K の確認
  • K =
    • JL
    • J0 × R²
    =
    • × ²
    =
  • 負荷慣性モーメント比 K が30以下であればOKです。
    負荷慣性モーメント比 K が 30 を超える場合、運転は可能ですが、駆動時にモータがスムーズに動作しない問題（加減速時のガタつきや振動）が発生する可能性があります。そのため、加減速時間を十分に取り、運転速度を下げる必要があります。 加減速時間や運転速度の調整が困難な場合は、モータの長さまたはサイズを一段階上げて、ロータの慣性モーメントが大きいモータの使用を推奨します。減速機を使用する場合、選定したモータの駆動トルクが十分であっても、負荷慣性モーメント比 K が満たされない場合には、減速機の減速比を上げて対応することが可能です。ただし、その場合モータの回転速度が高くなり、トルクが急激に低下するステッピングモータでは注意が必要です。