(주)파스텍

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고객지원

모터선정 가이드

계산에 필요한 기초 데이터

노란선 입력칸에 값을 입력 후 계산하기 버튼을 클릭하시면 나머지 부분은 자동으로 계산됩니다.

테이블 및 워크의 전체 하중

W = kgf
외력

F_E = kgf
테이블 및 워크의 전체 질량

m = kg
중력 가속도

g = m/sec²
직선 운동부 마찰계수

μ =
sin α

=
타이밍 벨트의 구동 효율

η_T = 90%
cos α

　 =
풀리-1 직경 (모터측)

D_p1 =
설치 경사각

α = ˚
풀리-1 두께 (모터측)

L_p1 = cm
감속기 감속비

R =
풀리-2 직경 (부하측)

D_p2 = cm
감속비 효율

η_R = 0%
풀리-2 두께 (부하측)

L_p2 = cm
풀리 감속비

R_p = D_p2/D_p1
풀리의 재질 밀도

ρ_P = kg/cm³
단위 워크 이송량

A = cm/rev
이송 거리

ℓ = cm
안전율

S =
위치 결정 시간

t₀ = sec
가감속 시간

t ₁ = sec

* 위치 결정 시간의 25%가 적당합니다.

초기화 계산하기

운전속도 및 가속도 산출

워크 선속도
V =
- I
- t₀ - t₁
=
- -
= cm/sec
풀리-2 (부하측) 회전속도

ω_P2 = { V/(D_P2/2) } = rad/sec = rpm
풀리-1 (부하측) 회전속도

ω_P1 = ω_P2 × R_P = rad/sec rpm
구동 모터 회전 각 속도

ω_M = ω_P1 × R = rpm = rad/sec
구동모터 회전 각 가속도
ω_M =
- ω_M
- t₁
=
= rad/sec²

모터선정

선정 모터 토크 그래프 보기

토크 곡선

그래프

그래프

그래프

로터의 관성 모멘트를 J₀ = 0이라고 가정하면
모터의 구동 토크

T_M = 이므로 파스텍 모터의 토크 그래프에서
구동 모터 회전속도

ω _M = rpm에서
구동 토크가

T _M = N·m이상 출력되는 적당한 모터를 찾는다

선정 모터의 타당성 검증

로터 관성 모멘트 보기

로터 관성 모멘트

로터 관성 모멘트

선정된 모터의 사양표를 참고하여 로터의 관성 모멘트 J₀를 찾는다.
J₀ g · cm² = kg · cm² kg · m²
로터의 관성 모멘트를 고려한 모터의 구동 토크를 재산출
T N·m
[ 선정 모터의 타당성 검증 ]
선정된 모터의 토크 곡선으로부터
선정된 모터의 회전속도

ω_M = rpm에서
선정된 모터의 토크가

T = N · m이상이 되면 OK이고,
선정된 모터의 토크가

T = N · m이하가 되면 NG이므로,
모터 길이나 크기를 한단계 늘려 모터 선정을 다시 반복한다.

초기화 계산하기

부하의 관성 모멘트 비율 K의 확인

K =
- J_L
- J₀ × R²
=
- × ²
=
부하관성 모멘트 비율 K는 최대 30 입니다.

부하관성 모멘트 비율 K가 높을수록, 운전은 할 수 있으나 구동시 모터가 부드럽게 동작하지 못하는 문제(가감속시 덜컹거리는 현상)가 발생할 수 있으므로 가감속 시간을 충분히
주고 운전 속도를 낮출 필요가 있습니다. 가감속 시간이나, 운전속도를 조정하시기 어렵다면 모터의 길이나 크기를 한단계 올려 로터의 관성 모멘트가 좀 더 큰 모터를 사용하시기를 권장합니다. 감속기를 사용하는 경우에 선정된 모터의 구동 토크는 충분한데 부하 관성 모멘트를 비율 K가 만족되지 않는다면 감속기의 감속비를 증가시켜 사용할 수 있으나, 이 경우 구동 모터의 회전속도가 올라가므로 고속에서 급격히 토크가 떨어지는 스텝 모터의 경우에는 주의를 요합니다.

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