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고객지원

모터선정 가이드

계산에 필요한 기초 데이터
설명이미지
노란선 입력칸에 값을 입력 후 계산하기 버튼을 클릭하시면 나머지 부분은 자동으로 계산됩니다.
  • 테이블 및 워크의 전체 하중
    W = kgf
  • 외력
    FE = kgf
  • 테이블 및 워크의 전체 질량
    m = kg
  • 중력 가속도
    g = m/sec²
  • 직선 운동부 마찰계수
    μ =
  • sin α
    =
  • 볼나사의 구동 효율
    ηB = 90%
  • cos α
    　 =
  • 예압 너트의 내부 마찰계수
    μ0 =
  • 설치 경사각
    α = ˚
  • 볼나사의 직경
    D = cm
  • 이송 거리
    ℓ = cm
  • 볼나사의 전장
    L = cm
  • 위치 결정 시간
    t0 = sec
  • 볼나사의 피치
    P = cm
  • 가감속 시간
    t1 = sec
  • 볼나사의 재질 밀도
    ρ = kg/cm³
  • 감속기 감속비
    R =
  • 타이밍 벨트의 구동 효율
    ηT = 90%
  • 감속기 효율
    ηR = 0%
  • 풀리-1 직경 (모터측)
    Dp1 = cm
  • 풀리 감속비
    Rp = Dp2/Dp1
  • 풀리-1 두께 (모터측)
    Lp1 = cm
  • 안전율
    S =
  • 풀리-2 직경 (부하측)
    Dp2 = cm
  • 엔코더 분해능
    　 = ppr
  • 풀리-2 두께 (부하측)
    Lp2 = cm
  • 각도 분해능
    Δθ = *
  • 풀리의 재질 밀도
    ρP = kg/cm³
초기화 계산하기
운전속도 및 가속도 산출
  • 워크 선속도
    V =
    • I
    • t0 - t1
    =
    • -
    = cm/sec
  • 볼나사 회전속도
    ωB = (V/P) 2π = rad/sec = rpm
  • 풀리-2 (부하측) 회전속도
    ωP2 = ωB = rpm
  • 풀리-1 (부하측) 회전속도
    ωP1 = ωP2 × RP = rad/sec
  • 구동 모터 회전 각 속도
    ωM = ωP2 × R = rad/sec = rpm
  • 구동모터 회전 각 가속도
    ωM =
    • ωM
    • t1
    =
    = rad/sec²
모터선정
선정 모터 토크 그래프 보기
토크 곡선
그래프
그래프
그래프
  • 로터의 관성 모멘트를 J0 = 0이라고 가정하면
  • 모터의 구동 토크
    TM = 이므로 파스텍 모터의 토크 그래프에서
  • 구동 모터 회전속도
    ω M = rpm에서
  • 구동 토크가
    T M = N·m이상 출력되는 적당한 모터를 찾는다
선정 모터의 타당성 검증
로터 관성 모멘트 보기
로터 관성 모멘트
로터 관성 모멘트
  • 선정된 모터의 사양표를 참고하여 로터의 관성 모멘트 J0를 찾는다.
  • J0 g · cm² = kg · cm² kg · m²
  • 로터의 관성 모멘트를 고려한 모터의 구동 토크를 재산출
  • T N·m
  • [ 선정 모터의 타당성 검증 ]
  • 선정된 모터의 토크 곡선으로부터
  • 선정된 모터의 회전속도
    ωM = rpm에서
  • 선정된 모터의 토크가
    T = N · m이상이 되면 OK이고,
  • 선정된 모터의 토크가
    T = N · m이하가 되면 NG이므로,
  • 모터 길이나 크기를 한단계 늘려 모터 선정을 다시 반복한다.
초기화 계산하기
부하의 관성 모멘트 비율 K의 확인
  • K =
    • JL
    • J0 × R²
    =
    • × ²
    =
  • 부하관성 모멘트 비율 K는 최대 30 입니다.
    부하관성 모멘트 비율 K가 높을수록, 운전은 할 수 있으나 구동시 모터가 부드럽게 동작하지 못하는 문제(가감속시 덜컹거리는 현상)가 발생할 수 있으므로 가감속 시간을 충분히
    주고 운전 속도를 낮출 필요가 있습니다. 가감속 시간이나, 운전속도를 조정하시기 어렵다면 모터의 길이나 크기를 한단계 올려 로터의 관성 모멘트가 좀 더 큰 모터를 사용하시기를 권장합니다. 감속기를 사용하는 경우에 선정된 모터의 구동 토크는 충분한데 부하 관성 모멘트를 비율 K가 만족되지 않는다면 감속기의 감속비를 증가시켜 사용할 수 있으나, 이 경우 구동 모터의 회전속도가 올라가므로 고속에서 급격히 토크가 떨어지는 스텝 모터의 경우에는 주의를 요합니다.